Andiamo a modificare Sumobot per permettergli di inseguire una linea.CircuitoCodiceDi seguito il codice utilizzato nella lezione.ApprofondimentiAlla luce di quanto visto durante la videolezione possiamo intuire facilmente che uno dei limiti nell’utilizzo di un solo sensore di riflessione sta nel vincolare la dinamica del robot alla posizione dello stesso.Esempio 1Il robot ruota in senso antiorario puntando […]