Aggiungendo un servomotore all’elettronica vista nella lezione precedente possiamo realizzare un robot “pittore”. Attraverso un meccanismo, azionato proprio dal servomotore angolare, andremo ad attivare un pennarello che traccerà un segno colorato relativo al percorso del robot.Questo meccanismo dovrà trovarsi esattamente a metà lungo l’asse delle ruote.CircuitoCodiceDi seguito il codice per tracciare una serie di pentagoni […]